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AugLimb是多余的手臂,你不知道你需要

beplay体育app 苹果Arduino团队-2021年9月24日

作为一个制造商,你可能有一个三只手为您的焊台。他们派上用场,当你需要在同一时间举行一个组件,印刷电路板,焊接,和烙铁。但是,一个额外的手将是一个范围广泛的其他日常活动有用。这就是为什么这个研究小组创建了一个紧凑的机器人手臂第三称为AugLimb

虽然机器人扩充并不是一个新的想法,他们不经常可用作AugLimb。这个机械臂是重量轻,结构紧凑,使得它穿着舒适。它不能举起多少重量,但它是非常灵巧感谢七个自由度和可扩展夹具。它连接到佩戴者的二头肌和使用折叠起来的时候没有。当它是行动的时候了,AugLimb展开,并进一步达到比用户自己的手臂。

一个beplay体育app 苹果Arduino的米加主板驱动AugLimb的各种电机。那些包括两个肩部伺服系统,一个弯头伺服,两个腕的伺服系统,剪刀延伸马达,以及两个夹持器伺服系统。剪刀扩展增加达到高达250mm的。这时,第二个操作人员必须控制AugLimb的运动。但球队希望引进的是让用户自己操作的机器人肢体的控制方案。

AugLimb是一个雏形,但浩然谢,项目背后的团队的成员,他说:“我们相信,AugLimb会像流行在不久的将来智能手表,因为任何人都从老人到小孩可以舒适地穿着它的一整天。”

图片:浩然谢/泽宇丁

董事会: 兆丰

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