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由PVbeplay体育app 苹果C管道制成的Arduino Powered水下ROV

beplay体育app 苹果Arduino团队-9月25日,2021年

探索广阔的海底世界是令人兴奋的,并且个人呼吸装置,如潜水,允许人们比平时更远。然而,机器人可以更好,因为它们可以比某人更长且更高效地运行。而且由于这些水下远程操作车辆(ROVS)可能是如此昂贵,Ranuga Amargasinghe想要构建自己的DIY版本那减少了成本。

ROV的底盘从一系列50mm PVC管中塑造,其尺寸从70mm的尺寸变化,长度为450mm。矩形基地充当滑动,有助于防止粗糙的着陆受伤机器人。上面是一个小盒子,其容纳12V铅酸电池,以及电子器件。命令通过UART从曲面控制箱发送到beplay体育app 苹果Arduino Nano.在ROV内,又激活了一组中继模块,用于打开垂直和水平推进器的平面运动。

回到表面上,Amargasinghe建立了一个小型控制器,该小型控制器具有四个按钮,用于通过检查是否按下了某些组合来调节机器人的推力向量。如果用户需要它,还有一个中央摇杆开关,用于告诉机器人立即关闭。一旦相机和几个白色LED连接到ROV的前部,它就在一小池水中进行了测试,并根据这些测试的结果进行平衡。

要了解更多关于这个DIY水下ROV的创造,您可以查看Amargasinghe在授权方面的写作

董事会: 纳米
类别: bepaly下载app

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