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认识Robbob,这是一个与N64控制器一起使用的3D打印机器人头

beplay体育app 苹果Arduino团队-2021年11月23日

受到特殊两轴机制的启发,该机制使用一对斜齿轮来创建平移和倾斜运动,制造商和YouTuber JBV Creative希望将其集成到更大的动力学雕塑中,该雕塑可能会通过机电移动,同时看起来也很棒。这导致了Robbob的创造,本质上是一个机器人形的头部,已放置在锅/倾斜系统上。

最初,Robbob只能在一个人的帮助下移动一对相对的旋钮,这是每个轴的一个。但是,经过一些较小的添加,包括单个伺服电机和适配器的两侧安装座,允许伺服号角固定在旋钮上,Robbob现在可以自身移动。最初,JBV考虑使用串行显示器发送旋转命令,尽管他最终定居在N64操纵杆上,因为这是流体运动的自然选择。

编写了一个小程序后,该程序从N64控制器中获取操纵杆数据并将其转换为伺服器的位置数据,JBV将其加载到一个beplay体育app 苹果Arduino Uno。要查看Robbob的行动,请在下面查看JBV Creative的演示/构建视频或阅读有关该项目的更多信息在他的网站上

董事会: UNO

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